7.3 Representing and Analyzing SHM
AP Physics C: Mechanics · Unit 7 Oscillations
知道 $x = A\cos(\omega t + \phi)$ 只是起点。AP 真正考的是:给你一条曲线,你能不能把它读成方程;给你初始条件,你能不能定出相位。
教学目标 Learning Outcomes
- 写出 SHM 的位移、速度、加速度三式,并说明它们之间是逐次求导的关系
- 说清 $x$、$v$、$a$ 三条曲线的相位关系($90^\circ$ 与 $180^\circ$)
- 由初始条件($x_0$、$v_0$)定出振幅 $A$ 与初相 $\phi$
- 记住 $v_{\max} = A\omega$、$a_{\max} = A\omega^2$,并会用 $v = \pm\omega\sqrt{A^2-x^2}$
- 从 $x$–$t$、$v$–$t$、$a$–$t$ 图像中读出 $A$、$T$、$\phi$
一、三式与逐次求导
以余弦形式为基准:
$$x(t) = A\cos(\omega t + \phi)$$
$$v(t) = \frac{dx}{dt} = -A\omega\sin(\omega t + \phi)$$
$$a(t) = \frac{dv}{dt} = -A\omega^2\cos(\omega t + \phi) = -\omega^2 x(t)$$
三式合起来看,得到两个极值:
$$v_{\max} = A\omega, \qquad a_{\max} = A\omega^2$$
注意 $v_{\max}$ 出现在 $x = 0$(过平衡位置时最快),$a_{\max}$ 出现在 $x = \pm A$(到端点时加速度最大、速度为零)。这两个"错位"是图像题的核心。
二、相位关系
| 比较 | 相位差 | 说法 |
|---|---|---|
| $v$ 与 $x$ | $90^\circ$($\pi/2$) | $v$ 领先 $x$ 四分之一周期 |
| $a$ 与 $x$ | $180^\circ$($\pi$) | 恰好反相 |
| $a$ 与 $v$ | $90^\circ$ | $a$ 领先 $v$ 四分之一周期 |
用时间说更直观:$x$ 达到最大后,再过 $T/4$ 速度才达到最大(且方向相反),再过 $T/4$ 加速度才达到最大(与 $x$ 反号)。
常见错法:看到 $x$–$t$ 曲线是余弦,就默认 $v$–$t$ 也是余弦、只是振幅不同。求导会同时改变函数形式和符号,这一点必须亲手推一遍。
三、定振幅与初相
设 $t = 0$ 时 $x = x_0$、$v = v_0$。代入三式:
$$x_0 = A\cos\phi, \qquad v_0 = -A\omega\sin\phi$$
两式平方相加(用 $\sin^2+\cos^2=1$):
$$A = \sqrt{x_0^2 + \left(\frac{v_0}{\omega}\right)^2}$$
两式相除:
$$\tan\phi = -\frac{v_0}{\omega x_0}$$
$\tan$ 只能定到相差 $\pi$ 的两个角,还要用 $x_0$ 的符号($\cos\phi$ 的符号)挑出正确的那一个。
三种最常见的初始情形
| 初始状态 | $\phi$ | 方程 |
|---|---|---|
| $t=0$ 时在 $+A$ 处静止释放 | $0$ | $x = A\cos\omega t$ |
| $t=0$ 时在 $-A$ 处静止释放 | $\pi$ | $x = -A\cos\omega t$ |
| $t=0$ 时过平衡位置向 $+x$ 运动 | $-\pi/2$ | $x = A\sin\omega t$ |
| $t=0$ 时过平衡位置向 $-x$ 运动 | $+\pi/2$ | $x = -A\sin\omega t$ |
四、速度与位置的关系
把 $x = A\cos\theta$、$v = -A\omega\sin\theta$ 消去 $\theta$:
$$\frac{x^2}{A^2} + \frac{v^2}{A^2\omega^2} = 1$$
$$v = \pm\,\omega\sqrt{A^2 - x^2}$$
这条式子在"已知位置求速度"的题目里比联立时间方程快得多。它也说明:$v$–$x$ 图是一个椭圆,而 $v^2$–$x^2$ 图是一条直线(斜率 $-\omega^2$,截距 $A^2\omega^2$)——AP 实验题常让学生这样线性化。
五、参考圆(phasor)视角
把 SHM 看成"一个匀速圆周运动在直径上的投影":
- 半径 = 振幅 $A$
- 角速度 = $\omega$
- 转过角度 = 相位 $\omega t + \phi$
投影到 $x$ 轴得 $A\cos(\omega t+\phi)$,投影到 $y$ 轴得 $A\sin(\omega t+\phi)$。用它判断"什么时候第一次经过某位置"特别省事:把相位补齐到目标角度,再除以 $\omega$。
六、例题 Worked Examples
例 1:读方程
$$x = 0.10\cos\!\left(4\pi t + \frac{\pi}{3}\right)\ \mathrm{(m)}$$
求 $A$、$T$、$f$、$x(0)$、$v(0)$、$v_{\max}$、$a_{\max}$。
解 对照标准式,$A = 0.10\ \mathrm{m}$,$\omega = 4\pi\ \mathrm{rad/s}$:
$$T = \frac{2\pi}{\omega} = 0.50\ \mathrm{s}, \qquad f = 2.0\ \mathrm{Hz}$$
$$x(0) = 0.10\cos\frac{\pi}{3} = 0.050\ \mathrm{m}$$
$$v(0) = -A\omega\sin\frac{\pi}{3} = -(0.10)(4\pi)(0.866) \approx -1.1\ \mathrm{m/s}$$
$$v_{\max} = A\omega = 0.10 \times 4\pi \approx 1.26\ \mathrm{m/s}$$
$$a_{\max} = A\omega^2 = 0.10 \times 16\pi^2 \approx 15.8\ \mathrm{m/s^2}$$
例 2:由初始条件写方程
$k = 100\ \mathrm{N/m}$,$m = 0.25\ \mathrm{kg}$。$t=0$ 时物体在 $x = 0.10\ \mathrm{m}$ 处,速度为零。写出 $x(t)$。
解
$$\omega = \sqrt{\frac{100}{0.25}} = 20\ \mathrm{rad/s}$$
从正方向最大位移处静止释放 → $\phi = 0$,$A = 0.10\ \mathrm{m}$:
$$x(t) = 0.10\cos(20t)\ \mathrm{(m)}$$
若改为"过平衡位置向 $+x$ 运动",则 $A = 0.10$、$\phi = -\pi/2$,即 $x = 0.10\sin(20t)$。
例 3:第一次到达某位置
接例 1,求从 $t=0$ 起第一次经过 $x = 0$ 的时刻。
解 令 $\cos(4\pi t + \pi/3) = 0$,需相位为 $\pi/2$:
$$4\pi t + \frac{\pi}{3} = \frac{\pi}{2} \;\Rightarrow\; 4\pi t = \frac{\pi}{6} \;\Rightarrow\; t = \frac{1}{24}\ \mathrm{s} \approx 0.042\ \mathrm{s}$$
七、AP 常见失分点 Common Mistakes
- 求导时丢负号:$v = -A\omega\sin(\omega t+\phi)$,那个负号不能省
- 把 $\phi$ 当成"位移":$\phi$ 是相位,单位是弧度,不是米
- $\tan\phi$ 定出后不验象限:必须用 $x_0$ 的符号复核
- 认为 $a$ 与 $v$ 同时达到最大:二者相差 $T/4$
- 在端点处写 $v = A\omega$:端点速度为零,$v_{\max}$ 只在平衡位置出现
- 角度与弧度混用:$\omega t$ 中的 $t$ 用秒,结果自动是弧度
小结 Summary
- $x = A\cos(\omega t+\phi)$,$v$、$a$ 由逐次求导得到
- $v_{\max} = A\omega$(在 $x=0$),$a_{\max} = A\omega^2$(在 $x=\pm A$)
- $v$ 领先 $x$ 相位 $90^\circ$,$a$ 与 $x$ 反相 $180^\circ$
- $A = \sqrt{x_0^2 + (v_0/\omega)^2}$,$\tan\phi = -v_0/(\omega x_0)$
- $v = \pm\omega\sqrt{A^2-x^2}$,$v^2$–$x^2$ 为直线
- 参考圆把"求时间"变成"补角度再除以 $\omega$"
课后练习 Homework
- $x = 0.20\cos(10t - \pi/4)$(m)。求 $t = 0$ 时的位置、速度、加速度,以及第一次达到最大速度的时刻。
- 一振子 $A = 0.15\ \mathrm{m}$、$T = 0.40\ \mathrm{s}$。求 $x = 0.10\ \mathrm{m}$ 时的速率。
- 某 $x$–$t$ 图像在 $t=0$ 处位于正最大位移,周期 $0.80\ \mathrm{s}$,振幅 $5.0\ \mathrm{cm}$。写出 $x(t)$、$v(t)$,并画出 $v$–$t$ 草图说明相位关系。