1.3 Motion in Two Dimensions
AP Physics C: Mechanics · Unit 1 Kinematics
二维运动的全部秘密只有一句话:水平和竖直互不干扰,只共享同一个时间 $t$。
教学目标 Learning Outcomes
- 把速度、加速度分解为 $x$、$y$ 两个独立分量,写出两套方程
- 掌握抛体运动的三段式解法:分解 → 分别处理 → 用 $t$ 合并
- 推导并会用:飞行时间、最大高度、射程、轨迹方程
- 理解"互补角同射程"与"射程最大在 $45^\circ$"的适用条件
- 处理水平抛射与斜面上的抛体
一、矢量复习:分解与合成
任意矢量 $\vec{v}$ 可写成两个垂直分量:
$$v_x = v\cos\theta,\qquad v_y = v\sin\theta$$
$$v = \sqrt{v_x^2 + v_y^2},\qquad \tan\theta = \frac{v_y}{v_x}$$
其中 $\theta$ 是矢量与 $x$ 轴正方向的夹角。这一步一定要画图确认 $\theta$ 标在哪里,角度取错是抛体题的第一大错源。
二、独立性原理
二维运动的加速度可以分解:
$$\vec{a} = a_x\hat{\imath} + a_y\hat{\jmath}$$
两个方向各自满足一维运动学规律,唯一的联系是时间 $t$:
| 方向 | 加速度 | 运动性质 |
|---|---|---|
| 水平 $x$ | $a_x = 0$(抛体) | 匀速直线 |
| 竖直 $y$ | $a_y = -g$ | 匀变速直线 |
这就是"平抛和自由落体同时落地"的原因:竖直方向根本不知道水平方向发生了什么。
三、抛体运动 Projectile Motion
1. 分解初速度
以初速 $v_0$、抛射角 $\theta$(相对水平)抛出:
$$v_{0x} = v_0\cos\theta,\qquad v_{0y} = v_0\sin\theta$$
2. 两套方程
水平:
$$x = v_0\cos\theta \cdot t,\qquad v_x = v_0\cos\theta \;(\text{恒定})$$
竖直:
$$y = v_0\sin\theta\cdot t - \tfrac{1}{2}gt^2,\qquad v_y = v_0\sin\theta - gt$$
3. 三个关键量
由 $v_y=0$ 得最高点时间 $t_{\text{up}}=\dfrac{v_0\sin\theta}{g}$,于是:
$$H = \frac{v_0^2\sin^2\theta}{2g}$$
回到同一高度($y=0$)时:
$$T = \frac{2v_0\sin\theta}{g},\qquad R = v_0\cos\theta \cdot T = \frac{v_0^2\sin 2\theta}{g}$$
4. 轨迹方程
从 $x$ 式解出 $t=\dfrac{x}{v_0\cos\theta}$,代入 $y$ 式消去时间:
$$y = x\tan\theta - \frac{gx^2}{2v_0^2\cos^2\theta}$$
这是一条开口向下的抛物线。凡是题目给"落点坐标"而不给时间的,直接用这个方程。
5. 三个常考结论
- 射程最大:$\sin 2\theta = 1$,即 $\theta = 45^\circ$,$R_{\max}=\dfrac{v_0^2}{g}$
- 互补角同射程:$\theta$ 与 $90^\circ-\theta$ 射程相同(但大角的飞行时间更长、高度更高)
- 速度对称:同一高度处速率相等,方向关于水平线对称
猴子与猎人:若枪口正对树上的猴子开枪,而猴子在枪响瞬间松手下落,子弹恰好击中猴子。原因是子弹与猴子在竖直方向都"少掉了 $\frac{1}{2}gt^2$"这一项,竖直位移的差恰好被抵消。
四、水平抛射(特殊的抛体)
初速度水平($\theta=0$),从高 $h$ 处抛出:
$$h = \tfrac{1}{2}gt^2 \;\Longrightarrow\; t=\sqrt{\frac{2h}{g}},\qquad x = v_0\sqrt{\frac{2h}{g}}$$
竖直方向就是自由落体。这类题的核心是先用竖直方向求时间,再代入水平方向。
五、斜面上的抛体
两种处理方式,选一种即可:
方法 A:坐标旋转。把 $x$ 轴沿斜面、$y$ 轴垂直斜面,则
$$a_x = -g\sin\varphi,\qquad a_y = -g\cos\varphi$$
其中 $\varphi$ 是斜面倾角。注意此时两个方向都有加速度,"独立性"仍然成立,只是不再有匀速分量。
方法 B:轨迹方程联立。写出 $y(x)$,与斜面方程 $y = x\tan\varphi$ 联立求交点,交点横坐标即射程。
方法 B 更保险,不容易在角度上出错;方法 A 更快,但要清楚 $a_x\ne 0$。
六、例题 Worked Examples
例 1:标准斜抛
小球以 $v_0 = 25\ \mathrm{m/s}$、$\theta=53^\circ$ 抛出($\sin53^\circ=0.80$,$\cos53^\circ=0.60$),$g=10\ \mathrm{m/s^2}$。求最大高度、飞行时间与射程。
解 分解:
$$v_{0x}=25\times 0.60=15\ \mathrm{m/s},\qquad v_{0y}=25\times 0.80=20\ \mathrm{m/s}$$
$$H=\frac{20^2}{2\times 10}=20\ \mathrm{m}$$
$$T=\frac{2\times 20}{10}=4.0\ \mathrm{s}$$
$$R=v_{0x}T=15\times 4.0=60\ \mathrm{m}$$
例 2:水平抛射
从 $20\ \mathrm{m}$ 高的平台以 $8.0\ \mathrm{m/s}$ 水平抛出小球,求落地时间、水平射程与落地速度。
解 竖直方向自由落体:
$$t=\sqrt{\frac{2\times 20}{10}}=2.0\ \mathrm{s}$$
$$x=8.0\times 2.0=16\ \mathrm{m}$$
落地时 $v_y = gt = 20\ \mathrm{m/s}$(向下),故
$$v=\sqrt{8.0^2+20^2}\approx 21.5\ \mathrm{m/s},\qquad \theta=\arctan\frac{20}{8.0}\approx 68^\circ\ \text{(低于水平)}$$
例 3:打在斜面上
倾角 $30^\circ$ 的斜面,从斜面底端以 $v_0=20\ \mathrm{m/s}$、与水平成 $60^\circ$ 抛出小球,求落点沿斜面到抛出点的距离($g=10\ \mathrm{m/s^2}$)。
解 用方法 B。轨迹方程:
$$y = x\tan 60^\circ - \frac{10x^2}{2(400)\cos^2 60^\circ} = 1.732x - 0.125x^2$$
斜面方程 $y = x\tan30^\circ = 0.577x$。令二者相等:
$$0.577x = 1.732x - 0.125x^2 \;\Longrightarrow\; x(0.125x - 1.155)=0$$
取非零解 $x = 9.24\ \mathrm{m}$。沿斜面距离:
$$s = \frac{x}{\cos30^\circ} = \frac{9.24}{0.866}\approx 10.7\ \mathrm{m}$$
七、常见失分点 Common Mistakes
- 角度取错:$\theta$ 必须相对水平,若题给"与斜面成 $\theta$"要换算
- 在最高点以为速度为零:只有 $v_y=0$,$v_x$ 仍然存在
- 落点不在同一高度却套 $R=\frac{v_0^2\sin2\theta}{g}$:这个公式只对"回到出发高度"成立
- 忘记两个方向共享同一个 $t$:分别求两个时间是最典型的错误
- 竖直方向漏掉负号:取向上为正时 $a_y=-g$,全程不能改
小结 Summary
- 二维运动 = 两个一维运动,用 $t$ 串起来
- 抛体:$x$ 匀速、$y$ 匀变速;$v_y=0$ 是最高点
- 三个公式:$H=\frac{v_0^2\sin^2\theta}{2g}$,$T=\frac{2v_0\sin\theta}{g}$,$R=\frac{v_0^2\sin2\theta}{g}$
- 给坐标不给时间 → 用轨迹方程
- 斜面上抛体:坐标旋转或联立轨迹方程
课后练习 Homework
- 以 $30\ \mathrm{m/s}$、$37^\circ$ 抛出,求 $t=2.0\ \mathrm{s}$ 时的位置与速度($g=10\ \mathrm{m/s^2}$)。
- 证明:从高 $h$ 处以 $v_0$ 水平抛出,落地点与抛出点的水平距离为 $v_0\sqrt{2h/g}$,并讨论若 $h$ 加倍、$x$ 变为多少倍。
- 一球以 $v_0$、$\theta$ 抛出,要使其通过距抛出点水平距离 $d$、高 $h$ 的一点,求 $v_0$ 需满足的条件(提示:代入轨迹方程整理成关于 $\tan\theta$ 的二次方程)。